根据《火灾自动报警系统设计规范》，专门针对隧道火灾发现时间晚、扑救难的问题，对隧道工程消防报警设备进行了规定：

12.1城市道路隧道、加长双向公路隧道和道路水下隧道应同时采用线型光纤感温火灾探测器、点红外火焰探测器或图像火灾探测器；其他公路隧道应采用线性光纤感温火灾探测器或点红外火掐探测器。

12.2点红外火焰探测器或图像火灾探测器应设置在行车道侧墙上，距行车道地面高度2.7m~3.5m，无探测盲区；设置在行车道两侧时，应交错设置探测器。

常见的城市道路隧道，高速公路双向公路隧道，或水下隧道，同时采用感温火灾探测器和红外火焰探测器或图像火灾探测器，设置在行车道两侧墙上，高度规定为2.7-3.5米，图像火灾探测器高度4米。

同时，公路隧道宽度一般在15米左右，双向四车道；安装在侧面的图像火灾探测器应选择6MM镜头型号，探测角度大，能满足图像火灾探测。安装方式是对向交叉安装，然后通过光纤连接通信和图像，既能保证报警效率，又能保证图像清晰。